Mungkin luar biasa untuk memikirkan bandaraya Mumbai yang sibuk dan sibuk menjadi landmark penting dalam sejarah yoga. Walau bagaimanapun, ia adalah bandar raya yang berfungsi sebagai rumah kepada pusat yoga terawal yang tertua, Institut Yoga, yang juga memainkan peranan penting dalam memperkenalkan yoga sebagai amalan harian, rumah tangga.
Pengasas Institut Yoga merupakan tokoh penting dalam sejarah bagaimana amalan ini tersebar di seluruh dunia. Shri Yogendraji mengasaskan Institut Yoga pada tahun 1918 untuk menyembuhkan orang dari berbagai penyakit melalui yoga terapeutik, setelah bertemu guru pada tahun 1916 - yang berusia 118 tahun itu Shri Paramhamsa Madhavadasji. Shri Yogendraji berminat untuk membawa pengetahuan yoga keluar dari pertapaan hutan dan menyebarkannya di kalangan orang ramai di seluruh dunia. Yogendraji mengembara ke Amerika Syarikat pada tahun 1921 dengan nama Yogananda, dan dikreditkan dengan memperkenalkan yoga ke negara ini.
Pada masa penubuhannya, The Yoga Institute merupakan pusat pertama dan hanya yoga yang menawarkan kelas percuma kepada lelaki dan wanita, tanpa mengira kasta, kelas, agama atau latar belakang. Mewujudkan semangat pengasas untuk memudahkan pengetahuan tentang amalan kuno ini dan menyampaikannya supaya dapat diamalkan di setiap rumah, Institut Yoga mengadakan bengkel dan sesi maklumat yang cuba untuk menjangkau pelajar baru.
Hari ini, institut ini dikendalikan oleh anak lelaki dan anak perempuan Shri Yogendraji, Dr. Jayadeva Yogendra dan Hansaji Jayadeva Yogendra. Institusi ini juga telah menjalankan penyelidikan, dengan kerjasama institusi di seluruh dunia, mengenai kesan psikologi dan fisiologi yoga, serta menerbitkan beberapa buku tentang terapi yoga, asana, pranayam, kaunseling pasangan, kitab-kitab tradisional, etika untuk kehidupan seharian, dan pelbagai mata pelajaran lain mengenai pendidikan yoga.
Bersama pelbagai program latihan guru, organisasi menganjurkan kelas dan bengkel biasa. Ia mendakwa telah menyahkan lebih 40, 000 guru setakat ini. Dengan kepercayaan kuat bahawa yoga adalah cara hidup yang terdiri daripada lebih daripada sekadar budaya fizikal, seperti yang difahami secara umum, institut ini mempromosikan penerapan falsafah sederhana di belakang teknik-teknik yoga ke kehidupan seharian.
